Protocolos de teleoperación bidireccionales a través de redes IP
Editorial: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Ano de publicación: 2009
Páxinas: 148
Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Tipo: Achega congreso
Resumo
El artículo propone un nuevo esquema de transporte de datos de teleoperación o NCS (Networked Control System) a través de Internet. El esquema propuesto aprovecha la bidireccionalidad del lazo de control y el pequeño tamaño de los datos supermedia para mejorar el rendimiento y la eficiencia de la transmisión; ello permite servir como contribución de la red a los esfuerzos de mejorar la estabilidad de los sistemas de teleoperación con retardos variables, incrementando la disponibilidad de ancho de banda y manteniendo los requisitos de TCPFriendness, Fairness y Best Effort en Internet. Este artículo se centra en la presentación preliminar del esquema y los resultados de las simulaciones.