Protocolos de teleoperación bidireccionales a través de redes IP
Argitaletxea: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Argitalpen urtea: 2009
Orrialdeak: 148
Biltzarra: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
El artículo propone un nuevo esquema de transporte de datos de teleoperación o NCS (Networked Control System) a través de Internet. El esquema propuesto aprovecha la bidireccionalidad del lazo de control y el pequeño tamaño de los datos supermedia para mejorar el rendimiento y la eficiencia de la transmisión; ello permite servir como contribución de la red a los esfuerzos de mejorar la estabilidad de los sistemas de teleoperación con retardos variables, incrementando la disponibilidad de ancho de banda y manteniendo los requisitos de TCPFriendness, Fairness y Best Effort en Internet. Este artículo se centra en la presentación preliminar del esquema y los resultados de las simulaciones.