Automatización de procesos en la medición de elementos constructivos por métodos fotrogramétricos

Resumo

En esta tesis se plantea el uso de la fotogrametría de objeto cercano para la medición de elementos constructivos y se concreta en la validación de un patetando sistema de medida desarrollado con anterioridad dentro del grupo de investigación. Este sistema, llamado CaMDisT, consiste en un soporte que permite aunar una cámara digital y un distanciómetro láser. Esta combinación define un sistema de medida flexible y de bajo coste. Además se plantea una metodología automática de medición haciendo uso del escáner láser, un sistema óptico de medida que permite la documentación de los elementos constructivos mediante una nube de puntos tridimensionales. En este estudio se ha comenzado evaluando diferentes posibilidades de modelización de una cámar como un sistema de medida. Después de realizar un estudio del estado del arte de sistemas previos basados en cámaras digitales y distanciómetros láser, se han definido diferentes metodologías de medición, tanto bidimensionales para fachadas planas, como tridimensionales, además de la definición de las actividades de investigación que pudieran permitir la validación del sistema. Del mismo modo se han definido las actividades que permiten evaluar en un caso de esutdio una sencilla metodología automática de obtención de contornos de fachadas mediante escáner láser. A partir de estas actividades, se ha obtendio un conjunto de datos que permiten analiar la precisión y la exactitud de las mediciones obtenidas con nuestro sistema. Los resultados obtenidos nos permiten validar las metodologías de medición CaM-DisT. Este sistema permite la medición deelementos constructivos sin puntos de control en el terreno y sin la necesidadde utilizar medidas de apoyo topográfico tomadas con dispositivo de alto coste y que necesitan operarios especializados y expertos. El procesado automático de las nubes de puntos provenientes de escáner láser, permite obtener los contornos constructivos. Las técnicas basadas en fotrogrametría de objeto cercano permiten realizar medidas de forma indirecta y acelerar los procedimienos de medición en campo. El hecho de disminuir el tiempo de trabajo en campo, conseguirá aumentar la seguiridad y eficacia en el trabajo.