Input shaping reference commands for trajectory following Cartesian machines

  1. Peláez, G.
  2. Pelaez, Gu.
  3. Perez, J.M.
  4. Vizán, A.
  5. Bautista, E.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Any de publicació: 2005

Volum: 13

Número: 8

Pàgines: 941-958

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2004.09.011 GOOGLE SCHOLAR