Estabilidad y robustez de sistemas no lineales de control. Análisis y diseño de controladores de lógica borrosa

  1. Espada Seoane, Angel Manuel
Dirigida per:
  1. Antonio Barreiro Blas Director

Universitat de defensa: Universidade de Vigo

Any de defensa: 1996

Tribunal:
  1. Javier Aracil Santonja President/a
  2. Ricardo Marín Martín Secretari/ària
  3. Aníbal Ollero Baturone Vocal
  4. Alfonso José García Cerezo Vocal
  5. Alfonso Baños Torrico Vocal
Departament:
  1. Enxeñaría de sistemas e automática

Tipus: Tesi

Teseo: 57232 DIALNET

Resum

SE ABORDA EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN METODOS LLAMADOS GENERICAMENTE INTELIGENTES O CUALITATIVOS, Y QUE COMPRENDEN PRINCIPALMENTE LOS CONTROLADORES BASADOS EN LOGICA BORROSA,PARA ELLO SE ESTUDIAN LOS DIFERENTES METODOS DE ANALISIS DE ESTABILIDAD EXISTENTES EN LA LITERATURA, DESARROLLANDO TECNICAS QUE PERMITAN SU APLICACION DE FORMA CONJUNTA Y COMPLEMENTARIA AL CASO DE CONTROL BORROSO. ESPECIALMENTE SE INVESTIGA LA POSIBILIDAD DE CONSTRUCCION DE INDICES DE ESTABILIDAD RELATIVA Y MARGENES DE ROBUSTEZ. TRAS LA FASE DE ANALISIS SE CONSIDERA LA ETAPA DE DISEÑO. LA METODOLOGIA ELABORADA DEFINE COMO DEBE SER EL CONTROLADOR BORROSO, DE FORMA QUE SE VERIFIQUEN UNAS CONDICIONES DE DISEÑO ESPECIFICADAS EN LA FORMA DE UN GRADO DE ROBUSTEZ PREFIJADO. LOS RESULTADOS SE HAN VERIFICADO SOBRE MODELOS DE PROCESOS REALES CONTROLADOS POR ESTAS TECNICAS CUALITATIVAS.