Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
- Miguel Cerdeira
- Pablo Falcón
- Antonio Barreiro
- Emma Delgado
- Miguel Díaz-Cacho
- Hilario López García (coord.)
Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo
ISBN: 978-84-16664-74-0
Ano de publicación: 2017
Páxinas: 23-30
Congreso: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)
Tipo: Achega congreso
Resumo
Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control no lineal para superar en rendimiento a los controladores lineales afectados por las limitaciones fundamentales. Se ha comprobado la estabilidad del sistema tanto analíticamente como por simulación con el software de modelado dinámico CarSim.