Diseño de un Robot Móvil para Docencia en la Materia de Robótica

  1. García Rivera, Matías 1
  2. Delgado Rodríguez, Ángel 1
  3. López Fernández, Joaquín
  4. Díaz-Cacho Medina, Miguel Ramón 1
  1. 1 Universidade de Vigo
    info

    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

Libro:
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012
  1. Lago Ferreiro, Alfonso (coord.)
  2. Llamas Nistal, Martín (coord.)

Editorial: Universidade de Vigo

ISBN: 978-84-8158-588-9

Ano de publicación: 2012

Congreso: Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE) (10. 2012. Vigo)

Tipo: Achega congreso

DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openDialnet editor

Resumo

En este artículo se presenta una plataforma que está siendo utilizada en la enseñanza de la robótica móvil. La plataforma consiste en la base móvil de un juguete, que ha sido modificada añadiendo sensores y actuadores fáciles de encontrar comercialmente, hasta crear un robot móvil totalmente funcional. De esta forma, los alumnos de la materia Robótica pueden construir este robot y proponer rediseños para modificar o añadir funcionalidades. Hasta la fecha se han utilizado robots sencillos para las prácticas de esta materia, con los que realizar ejercicios muy básicos de seguimiento de líneas o salir de un laberinto. Este nuevo robot es lo suficientemente complejo para ejecutar herramientas de alto nivel, con las cuales poder realizar mapas o planificar trayectorias.

Fonte de datos: Dialnet