Plataforma de telerrobótica para laboratorios docentes
- Díaz-Cacho Medina, Miguel Ramón 1
- García Rivera, Matías 1
- López Fernández, Joaquín 1
- Barreiro Blas, Antonio 1
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1
Universidade de Vigo
info
- Lago Ferreiro, Alfonso (coord.)
- Llamas Nistal, Martín (coord.)
Argitaletxea: Universidade de Vigo
ISBN: 978-84-8158-588-9
Argitalpen urtea: 2012
Biltzarra: Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE) (10. 2012. Vigo)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
La telerrobótica a través de Internet permite abor- dar muchos campos de la ingeniería que de forma aislada resultan mas complejos de transmitir en escenarios de docencia teórica o práctica. Este trabajo presenta la creación de una plataforma de telerrobótica abierta basada en tres componentes fundamentales, un dispositivo háptico Falcon, un robot móvil SRV1 y un sistema de emulación de Internet. La creación de esta plataforma genera en sí misma suficientes experiencias para servir de base a enseñanzas prácticas de programación, robótica e integración de sistemas, y su uso posterior permite abordar nuevas experiencias operativas para su mejora.