Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Revista:
Automatica

ISSN: 0005-1098

Ano de publicación: 2003

Volume: 39

Número: 7

Páxinas: 1195-1203

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/S0005-1098(03)00089-X GOOGLE SCHOLAR