Sonar-based robot navigation using non-linear robust discrete-time observers

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Revista:
International Journal of Control

ISSN: 0020-7179

Ano de publicación: 2004

Volume: 77

Número: 7

Páxinas: 693-702

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/00207170410001715004 GOOGLE SCHOLAR