Generic approach to stability under time-varying delay in teleoperation: Application to the position-error control of a gantry crane

  1. Delgado, E.
  2. Diaz-Cacho, M.
  3. Bustelo, D.
  4. Barreiro, A.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Ano de publicación: 2013

Volume: 18

Número: 5

Páxinas: 1581-1591

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TMECH.2012.2208758 GOOGLE SCHOLAR
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