Anti-Disturbance Compensation for Quadrotor Close Crossing Flight Based on Deep Reinforcement Learning

  1. Song, F.
  2. Li, Z.
  3. Yang, S.
  4. Rodriguez-Andina, J.J.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948 0278-0046

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 70

Nummer: 3

Seiten: 3013-3023

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TIE.2022.3172764 GOOGLE SCHOLAR