Sistemas de control reseteado discretosaplicaciones a control en red

Résumé

PALABRAS CLAVE: Sistemas de control, Ingeniería de control, Redes de comunicaciones. Esta tesis presenta un estudio de los sistemas de control reseteados en tiempo discreto y su aplicación a los sistemas de control en red. Se da una formulación formal que es coherente con las formulaciones de sistemas de control reseteados continuos. Para ello se emplean elementos de sistemas impulsivos y sistemas conmutados. En este trabajo se aborda la estabilidad de los sistemas reseteados en tiempo discreto empleando técnicas de regularización temporal y también técnicas de análisis de parámetros lineales variables temporalmente. Se emplean controladores reseteados en sistemas de control en red para intentar compensar los efectos negativos que introduce la presencia de la red. Se comprueba que los controladores reseteados, bien sintonizados, pueden contribuir mejorar las prestaciones de los sistemas de control en red. También se han aplicado los resultados obtenidos a dos casos prácticos donde se observa cómo los controladores reseteados pueden superar las limitaciones de los controladores lineales. This work presents a study of discrete time reset control systems and its application to networked control systems. It gives a formal formulation that is consistent with the formulation of continuous time reset control systems. This is done by using elements of switched and impulsive control theory. This work addresses the stability of discrete time reset control systems employing discrete time version of temporal regularization technique and linear varying parameters analysis. Reset controllers are applied to networked control systems to try to offset the negative effects introduced by the presence of the network, such as the induced delay and packet loss. It can be seen how a well tuned reset controller, can improve the performance of networked linear control systems. The results obtained have been applied into two practical cases where it can be seen how the reset controllers overcome the limitations of linear controllers.