Ajuste automático de controladores en qft mediante estructuras fraccionales

Résumé

En el trabajo se aborda el problema de automatización del proceso de ajuste del lazo en qft. Se trata de un proceso en absoluto trivial, realizado tradicionalmente de forma manual. El problema se aborda sin realizar aproximación alguna empleando para ello estructuras fraccionales, caracterizadas por tener un alto grado de plasticidad, que son ajustadas haciendo uso de algoritmos evolucionarios. Como paso previo a la utilización del algoritmo que permite realizar el ajuste se realiza un estudio de la definición de óptimo en términos del área de realimentación y en términos de la ganancia de alta frecuencia. Finalmente se desarrolla una herramienta software que implementa la solución al problema y que dota al ingeniero de control de un instrumento muy útil que le permitirá tratar de forma exacta la incertidumbre de los problemas haciendo uso de qft sin necesidad de conocer en profundidad esta metodología de control robusto.