Análisis de la Estabilidad según Lyapunov de un Control Borroso en Tiempo Discreto

  1. Matias García Rivera 1
  2. Antonio Barreiro Blas
  1. 1 Universidad de Vigo, España
Buch:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Verlag: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Datum der Publikation: 2003

Art: Buch-Kapitel

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Zusammenfassung

Este artículo estudia la estabilidad y robustezde sistemas de control borroso en tiempo discreto. Partiendo de un sistema continuo, ahoramuestreado con un computador digital, se analiza su estabilidad mediante la teoría de Lyapunov.También se proporciona una medida de la estabilidad del sistema en forma de margen de ganancia. Finalmente, estos conceptos se ilustran conun servomotor como ejemplo.

Fuente de los datos: Dialnet