Desarrollo de herramientas automatizadas combinando LiDAR aéreo y SIG para el establecimiento de rutas óptimas en la conducción de operaciones militares

Abstract

En la planificación, desarrollo y conducción de las operaciones militares, tanto a nivel estratégico, táctico y operacional, los mandos asociados a las diversas unidades implicadas deben poseer una información cartográfica óptima para lograr los objetivos que se hayan programado. En múltiples ocasiones, el reconocimiento in-situ del terreno conlleva enormes requerimientos de espacio y tiempo. Es por ello que, herramientas de procesado automatizado en gabinete, y en soporte STG (Sistemas de Información Geográfica), han supuesto un avance de la tecnología en cuanto a la optimización de estrategias operacionales.En este trabajo se propone una metodología para la extracción de rutas óptimas de movilidad de tropas a partir de datos geoespaciales obtenidos mediante sensores LiDAR aerotransportados. Tomando como punto de partida la información geométrica y radiométrica de las nubes de puntos obtenidas del TGN (Instituto Geográfico Nacional), se desarrollan una serie de algoritmos, incluyendo: (1) reconocimiento y segmentación semiautomática de vías de acceso (en base a planaridad, color, intensidad, etc.), (2) estimación de atributos geométricos tales como la pendiente de la vía; (3) conversión de resultados a un modelo vectorial simplificado en formato shape compatible con herramientas STG; (4) cálculo de rutas óptimas mediante algoritmos de camino más corto teniendo en cuenta la geometría y atributos de las vías previamente extraídas. Finalmente, como caso de estudio y aplicación del desarrollo propuesto, la metodología es testada en un caso de estudio real ante varias condiciones de uso.