Finite-Time Fast Adaptive Backstepping Attitude Control for Aerial Manipulators Based on Variable Coupling Disturbance Compensation

  1. Li, H.
  2. Li, Z.
  3. Song, F.
  4. Yu, X.
  5. Yang, X.
  6. Rodriguez-Andina, J.J.
Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948,  0278-0046

Ano de publicación: 2024

Volume: 71

Número: 11

Páxinas: 14730-14739

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TIE.2024.3383036 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus