Deadband adaptativo para controladores PID
Editorial: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Any de publicació: 2010
Pàgines: 118
Congrés: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Tipus: Aportació congrés
Resum
En este trabajo se presenta la solución de deadband adaptativo para sistemas NCS con controladores PID. Las soluciones de deadband pueden diseñarse en forma de middleware, que independiza el período de muestreo del controlador, del período de envío de muestras hacia la planta. Los procedimientos de cosimulación en NS-2 sobre una red IP y una planta masa-muelle controlada por un PID permiten ofrecer estimaciones de comportamiento de las soluciones de deadband, y buscar relaciones entre el sistema de control, el diseño de la red y parámetro de la misma como el retardo y las pérdidas producidas