Deadband adaptativo para controladores PID

  1. Miguel Díaz-Cacho Medina
  2. Emma Delgado Romero
  3. Antonio Barreiro Blas
Llibre:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Editorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Any de publicació: 2010

Pàgines: 118

Congrés: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

En este trabajo se presenta la solución de deadband adaptativo para sistemas NCS con controladores PID. Las soluciones de deadband pueden diseñarse en forma de middleware, que independiza el período de muestreo del controlador, del período de envío de muestras hacia la planta. Los procedimientos de cosimulación en NS-2 sobre una red IP y una planta masa-muelle controlada por un PID permiten ofrecer estimaciones de comportamiento de las soluciones de deadband, y buscar relaciones entre el sistema de control, el diseño de la red y parámetro de la misma como el retardo y las pérdidas producidas

Fuente de los datos: Dialnet