MESA CIRCULAR ROBOTIZADA PARA EL POSICIONAMIENTO DE PIEZAS U OBJETOS.

Resumo

Mesa circular robotizada para el posicionamiento de piezas u objetos alojados en paleta de su periferia en el área de trabajo de máquinas e instalaciones. Compuesta por un árbol verticalmente dispuesto mediante dos rodamientos transversales internos que lo acoplan sin rozamiento a un eje alojado en su interior y roscado en un extremo para fijarlo a modo de perno a una plataforma base en la que también descansa el árbol mediante un rodamiento axial. Un motor paso a paso a través de un salto de engranajes proporciona el par de giro. El par de mantenimiento de este motor fija la posición de la mesa actuando como freno electromecánico, la secuencia de conmutación para sus fases la proporciona un autómata programable. La mesa consta de los correspondientes sensores de posición y velocidad. El sensor de posición es absoluto lo cual permite la orientación respecto a una referencia en la conexión del sistema.