Dispositivo móvil para la realización de modelos tridimensionales de espacios interiores

Inventores/as:
1. JULIA ARMESTO GONZALEZ
2. HIGINIO GONZALEZ JORGE
3. LAGÜELA LÓPEZ, Susana
4. ROCA BERNÁRDEZ, David
5. GESTO DÍAZ, Manuel

ES

Publicación principal:

ES2434095A1 (13-12-2013)

Otras Publicaciones:

ES2434095B2 (25-03-2014)

Solicitudes:

P201200626 (12-06-2012)

Resumo

La presente invención se refiere a un dispositivo móvil para mapeado geométrico de edificios, que utiliza dos odómetros para la obtención de datos de trayectoria, fundamentalmente distancia recorrida y giros, y un láser escáner para la obtención de geometría en coordenadas polares. Debido a la sincronización existente entre los datos de trayectoria y los datos de coordenadas polares, se puede obtener un modelo geométrico tridimensional. El sistema posee un microcontrolador para la gestión de los datos de los odómetros y una batería para la alimentación de todos los sistemas.