Controlador reseteado de deslizamiento de ruedas para sistemas de frenado
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Universidade de Vigo
info
Universidade de Vigo
Vigo, España
ES2540165A1 (08-07-2015)
ES2540165B2 (21-12-2015)
P201400003 (03-01-2014)
Resumo
La presente invención se refiere a un controlador reseteado de deslizamiento para sistemas de frenado de vehículos que proporciona una serial (u) que es transmitida a través de la red de comunicaciones a un actuador local que proporciona una señal (u), a partir de; una señal que es elaborada por un módulo supervisor y una señal que es elaborada por un módulo estimador de deslizamiento, y donde un módulo estimador de deslizamiento elabora una señal a partir de una señal que es proporcionada por un módulo de información sensorial y una señal que es elaborada por un módulo de estimación de velocidad, a partir de medidas sensoriales proporcionadas por un módulo de información sensorial. La invención se refiere también a un método para el diseño de un controlador reseteado de deslizamiento para sistemas de frenado de vehículos.