Publicacións (31) Publicacións nas que participase algún/ha investigador/a

2013

  1. A roadmap for STEP-NC-enabled interoperable manufacturing

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 68, Núm. 5-8, pp. 1023-1037

  2. Adaptive mobile robots formation control using neural networks

    2013 European Control Conference, ECC 2013

  3. Adaptive tracking in mobile robots with input-output linearization

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  4. Arquitecturas de control para la industria de proceso

    Automática e instrumentación, Núm. 456, pp. 72-77

  5. BellBot - A hotel assistant system using mobile robots

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10

  6. Comparison of local obstacle avoidance algorithms

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  7. Easy automation: integrando las TI en los controladores embbeded

    Automática e instrumentación, Núm. 451, pp. 65-68

  8. Eficiencia energética en motores: normativa IEC 60034-30

    Automática e instrumentación, Núm. 448, pp. 77-79

  9. Estrategia PLM en el sector industrial.

    Automática e instrumentación, Núm. 450, pp. 41-44

  10. Evaluating different landmark positioning systems within the RIDE architecture

    JoPha: Journal of Physical Agents, Vol. 7, Núm. 1, pp. 2

  11. Frequency domain properties of reset systems with multiple reset anticipations

    IET Control Theory and Applications, Vol. 7, Núm. 6, pp. 796-809

  12. Generic approach to stability under time-varying delay in teleoperation: Application to the position-error control of a gantry crane

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, Núm. 5, pp. 1581-1591

  13. GuideBot. A tour guide system based on mobile robots

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10

  14. Increasing wireless reliability for autonomous mobile robots

    Robotica, Vol. 31, Núm. 3, pp. 405-416

  15. Internet delays and packet losses sensor/actuator for UDP based networked control systems

    2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings

  16. La automatización se vuelve más sencilla

    Automática e instrumentación, Núm. 453, pp. 54-57

  17. Lighting control system based on digital camera for energy saving in shop windows

    Energy and Buildings, Vol. 59, pp. 143-151

  18. Mantenimiento proactivo en máquinas geograficamente dispersas: proyecto Promare

    Automática e instrumentación, Núm. 448, pp. 40-44

  19. Mejoras de las Heurísticas Greedy empleadas en el secuenciamiento de los Sistemas de Producción Multi-modelo y Multi-nivel

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 2, pp. 159-169

  20. Modeling of Parrot Ardrone and passivity-based reset control

    2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013