Departamento
Enxeñaría de sistemas e automática
Publicacións (31) Publicacións nas que participase algún/ha investigador/a
2013
-
A roadmap for STEP-NC-enabled interoperable manufacturing
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 68, Núm. 5-8, pp. 1023-1037
-
Adaptive mobile robots formation control using neural networks
2013 European Control Conference, ECC 2013
-
Adaptive tracking in mobile robots with input-output linearization
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
-
Arquitecturas de control para la industria de proceso
Automática e instrumentación, Núm. 456, pp. 72-77
-
BellBot - A hotel assistant system using mobile robots
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10
-
Comparison of local obstacle avoidance algorithms
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
-
Easy automation: integrando las TI en los controladores embbeded
Automática e instrumentación, Núm. 451, pp. 65-68
-
Eficiencia energética en motores: normativa IEC 60034-30
Automática e instrumentación, Núm. 448, pp. 77-79
-
Estrategia PLM en el sector industrial.
Automática e instrumentación, Núm. 450, pp. 41-44
-
Evaluating different landmark positioning systems within the RIDE architecture
JoPha: Journal of Physical Agents, Vol. 7, Núm. 1, pp. 2
-
Frequency domain properties of reset systems with multiple reset anticipations
IET Control Theory and Applications, Vol. 7, Núm. 6, pp. 796-809
-
Generic approach to stability under time-varying delay in teleoperation: Application to the position-error control of a gantry crane
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, Núm. 5, pp. 1581-1591
-
GuideBot. A tour guide system based on mobile robots
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10
-
Increasing wireless reliability for autonomous mobile robots
Robotica, Vol. 31, Núm. 3, pp. 405-416
-
Internet delays and packet losses sensor/actuator for UDP based networked control systems
2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings
-
La automatización se vuelve más sencilla
Automática e instrumentación, Núm. 453, pp. 54-57
-
Lighting control system based on digital camera for energy saving in shop windows
Energy and Buildings, Vol. 59, pp. 143-151
-
Mantenimiento proactivo en máquinas geograficamente dispersas: proyecto Promare
Automática e instrumentación, Núm. 448, pp. 40-44
-
Mejoras de las Heurísticas Greedy empleadas en el secuenciamiento de los Sistemas de Producción Multi-modelo y Multi-nivel
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 2, pp. 159-169
-
Modeling of Parrot Ardrone and passivity-based reset control
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013