Tesis dirigides (14) Tesis dirigides per membres de Departament Mostra les tesis defensades

2023

  1. Contributions to mechanistic modelling in systems biology: identifiability, symmetries and uncertainty quantification

    Massonis Feixas, Gemma

    Dirigida per ALEJANDRO FERNANDEZ VILLAVERDE
  2. Modelo de información digital y gráfico del comportamiento de maquinaria industrial servoaccionada

    Santos Esterán, David

    Dirigida per JULIO GARRIDO CAMPOS
  3. Planificación de trayectorias para robots no holonómicos en entornos con fuertes restricciones dimensionales

    Samaniego López, Ricardo

    Dirigida per JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ

2019

  1. Sistemas de control híbridos impulsivos. Aplicaciones en control vehicular

    Cerdeira Corujo, Miguel

    Dirigida per MARIA EMMA DELGADO ROMERO y ANTONIO BARREIRO BLAS

2017

  1. Contribuciones al control y observación de sistemas de teleoperación háptica

    Falcón Oubiña, Pablo

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS y MARIA EMMA DELGADO ROMERO

2014

  1. Hybrid reset control systems. Analysis, design and applications

    González Prieto, José Antonio

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS

2012

  1. Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil

    PÉREZ LOSADA, Diego

    Dirigida per JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ

2011

  1. Resolución del problema de secuenciamiento de vehículos en un entorno industrial

    AREAL ALONSO, Juan José

    Dirigida per JULIO GARRIDO CAMPOS
  2. Sistemas de teleoperación y telecontrol en redes con retardos: actuaciones sobre la red, protocolos y middleware

    Díaz Cacho Medina, Miguel Ramón

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS

2009

  1. Contribucións á teleoperación pasiva. Aplicación a guindastre pórtico en entorno háptico

    Fernández Villaverde, Alejandro

    Dirigida per JESUS DOVAL GANDOY y ANTONIO BARREIRO BLAS

2005

  1. Sistemas de control en red: análisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas

    GARCIA RIVERA, MATIAS

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS

2001

  1. Contribuciones a la localizacion absoluta de robots moviles en ambientes estructurados

    DELGADO ROMERO, EMMA

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS

1997

  1. Estrategias evolutivas y su aplicacion en la sintesis de controladores

    RAIMUNDEZ ALVAREZ JOSE CESAREO

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS

1996

  1. Estabilidad y robustez de sistemas no lineales de control. Análisis y diseño de controladores de lógica borrosa

    Espada Seoane, Angel Manuel

    Dirigida per ANTONIO BARREIRO BLAS