Simulacion dinamica e integracion de funciones en sistemas de control numerico de maquinas herramienta

  1. PELAEZ LOURIDO, GERARDO
unter der Leitung von:
  1. Jorge Marcos Acevedo Doktorvater
  2. Enrique Mandado Co-Doktorvater/Doktormutter

Universität der Verteidigung: Universidade de Vigo

Fecha de defensa: 03 von Juli von 2000

Gericht:
  1. Antonio Vizán Idoipe Präsident/in
  2. José Fariña Rodríguez Sekretär
  3. José Carlos Rico Fernández Vocal
  4. Julio Eduardo Labarga Ordóñez Vocal
  5. Jesus Maria Perez Garcia Vocal
Fachbereiche:
  1. Tecnoloxía electrónica

Art: Dissertation

Teseo: 80240 DIALNET

Zusammenfassung

El objetivo de la tesis es la sintesis de servo-controlos para maquinas-herramienta que emplean alta velocidad de mecanizado y exigen errores de contorno minimos. Estudia las fuentes o causas que provocan errores de contorno en el proceso mecanico para fabricar piezas. La clasifica en: -geometrico-mecanicas(holguras, excentricidades, faltas de perpendicularidad) -debidas a la dinamica del controlador y los accionamientos (constantes de tiempo de los servomotores, zonas muertas, saturacion de convertidor digital analogico) -debidas al propio proceso(perturbaciones por fuerza de corte y fricciones y tambien los servo-controles actuales, clasificandolos como: -realimentados(aquellos que utilizan solo los principios de la realimentacion) -adelantados -del acoplamiento crucial axial analiza las consecuencias en la dinamica del controlador del empleo de altas velocidades de avance y propone nuevos servo-controles que mejoran el comportamiento de los actuales en distintos aspectos. El estudio y analisis del comportamiento dinamico de maquinas con los distintos servo-controles se realiza a partir de una herramienta de simulacion construida utilizando como lenguaje base simulink de matlab.