Simulacion dinamica e integracion de funciones en sistemas de control numerico de maquinas herramienta

  1. PELAEZ LOURIDO, GERARDO
Supervised by:
  1. Jorge Marcos Acevedo Director
  2. Enrique Mandado Co-director

Defence university: Universidade de Vigo

Fecha de defensa: 03 July 2000

Committee:
  1. Antonio Vizán Idoipe Chair
  2. José Fariña Rodríguez Secretary
  3. José Carlos Rico Fernández Committee member
  4. Julio Eduardo Labarga Ordóñez Committee member
  5. Jesus Maria Perez Garcia Committee member
Department:
  1. Tecnoloxía electrónica

Type: Thesis

Teseo: 80240 DIALNET

Abstract

El objetivo de la tesis es la sintesis de servo-controlos para maquinas-herramienta que emplean alta velocidad de mecanizado y exigen errores de contorno minimos. Estudia las fuentes o causas que provocan errores de contorno en el proceso mecanico para fabricar piezas. La clasifica en: -geometrico-mecanicas(holguras, excentricidades, faltas de perpendicularidad) -debidas a la dinamica del controlador y los accionamientos (constantes de tiempo de los servomotores, zonas muertas, saturacion de convertidor digital analogico) -debidas al propio proceso(perturbaciones por fuerza de corte y fricciones y tambien los servo-controles actuales, clasificandolos como: -realimentados(aquellos que utilizan solo los principios de la realimentacion) -adelantados -del acoplamiento crucial axial analiza las consecuencias en la dinamica del controlador del empleo de altas velocidades de avance y propone nuevos servo-controles que mejoran el comportamiento de los actuales en distintos aspectos. El estudio y analisis del comportamiento dinamico de maquinas con los distintos servo-controles se realiza a partir de una herramienta de simulacion construida utilizando como lenguaje base simulink de matlab.