Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial

  1. Julio Garrido Campos 1
  2. Juan Sáez López 1
  3. José Ignacio Armesto Quiroga 1
  4. Angel Manuel Espada Seoane 1
  5. David Santos Esterán 1
  1. 1 Universidade de Vigo
    info

    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Ano de publicación: 2019

Páxinas: 270-276

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Achega congreso

Resumo

El año 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marín del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su configuración actual en la era de la industria 4.0, la mecatrónica y la robótica. Este laboratorio tiene la particularidad de contar con un número significativo de plantas prototipo realizadas con parámetros industriales, tanto en cuanto a su configuración de hardware mecánico y automático, como a su software de automatización. Los sistemas y prototipos de dicho laboratorio han ido evolucionando paralelamente a cómo lo han ido haciendo algunas de las tecnologías y soluciones equivalentes del entorno industrial, como la integración y digitalización, la adopción de enfoques mecatrónicos para problemas de control de ejes empleando servosistemas industriales, la seguridad industrial, etc. Un repaso por los sistemas del Laboratorio Ricardo Marín y su evolución histórica permiten reproducir, las evoluciones que se han experimentado en los sistemas industriales. Este artículo hace este recorrido resaltando los hitos tecnológicos que lo han caracterizado.