Plataforma de telerrobótica para laboratorios docentes

  1. Díaz-Cacho Medina, Miguel Ramón 1
  2. García Rivera, Matías 1
  3. López Fernández, Joaquín 1
  4. Barreiro Blas, Antonio 1
  1. 1 Universidade de Vigo
    info

    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

Libro:
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012
  1. Lago Ferreiro, Alfonso (coord.)
  2. Llamas Nistal, Martín (coord.)

Editorial: Universidade de Vigo

ISBN: 978-84-8158-588-9

Ano de publicación: 2012

Congreso: Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE) (10. 2012. Vigo)

Tipo: Achega congreso

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Resumo

La telerrobótica a través de Internet permite abor- dar muchos campos de la ingeniería que de forma aislada resultan mas complejos de transmitir en escenarios de docencia teórica o práctica. Este trabajo presenta la creación de una plataforma de telerrobótica abierta basada en tres componentes fundamentales, un dispositivo háptico Falcon, un robot móvil SRV1 y un sistema de emulación de Internet. La creación de esta plataforma genera en sí misma suficientes experiencias para servir de base a enseñanzas prácticas de programación, robótica e integración de sistemas, y su uso posterior permite abordar nuevas experiencias operativas para su mejora.

Fonte de datos: Dialnet