Sonar-based robot navigation using nonlinear-robust Kalman filter

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Actes:
2001 European Control Conference, ECC 2001

ISBN: 9783952417362

Any de publicació: 2001

Pàgines: 1056-1061

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.23919/ECC.2001.7076054 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus