The beam-curvature method: A new approach for improving local realtime obstacle avoidance

  1. Benayas, J.A.
  2. Fernández, J.L.
  3. Sanz, R.
  4. Diéguez, A.R.
Konferenzberichte:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9783902661746

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 35

Nummer: 1

Seiten: 409-414

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.3182/20020721-6-ES-1901.01293 GOOGLE SCHOLAR