Deliberative on-line local path planning for autonomous mobile robots

  1. Diéguez, A.R.
  2. Sanz, R.
  3. López, J.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Any de publicació: 2003

Volum: 37

Número: 1

Pàgines: 1-19

Tipus: Article

DOI: 10.1023/A:1023926519261 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus