Improving collision avoidance for mobile robots in partially known environments: The beam curvature method

  1. Fernández, J.L.
  2. Sanz, R.
  3. Benayas, J.A.
  4. Diéguez, A.R.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2004

Volum: 46

Número: 4

Pàgines: 205-219

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2004.02.004 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus