A global motion planner that learns from experience for autonomous mobile robots

  1. Diéguez, A.R.
  2. Sanz, R.
  3. Fernández, J.L.
Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Ano de publicación: 2007

Volume: 23

Número: 5

Páxinas: 544-552

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2006.07.001 GOOGLE SCHOLAR