Real-time state observers based on multibody models and the extended Kalman filter

  1. Cuadrado, J.
  2. Dopico, D.
  3. Barreiro, A.
  4. Delgado, E.
Revista:
Journal of Mechanical Science and Technology

ISSN: 1738-494X

Ano de publicación: 2009

Volume: 23

Número: 4

Páxinas: 894-900

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S12206-009-0308-5 GOOGLE SCHOLAR
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