Path planning for non-circular, non-holonomic robots in highly cluttered environments

  1. Samaniego, R.
  2. Lopez, J.
  3. Vazquez, F.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2017

Volume: 17

Número: 8

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S17081876 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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