Stability Analysis of Bilateral Teleoperation with Bounded and Monotone Environments via Zames-Falb Multipliers

  1. Tugal, H.
  2. Carrasco, J.
  3. Falcon, P.
  4. Barreiro, A.
Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Ano de publicación: 2017

Volume: 25

Número: 4

Páxinas: 1331-1344

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TCST.2016.2601289 GOOGLE SCHOLAR
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