Reset observers alleviating the peaking and the robustness tradeoffs: A case study on force estimation in teleoperation

  1. Barreiro, A.
  2. Delgado, E.
Zeitschrift:
ISA Transactions

ISSN: 0019-0578

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 94

Seiten: 36-46

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ISATRA.2019.04.013 GOOGLE SCHOLAR
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