Multivariable Non-Linear UGV Controller Design Using Deep Reinforcement Learning

  1. Gonzalez, J.G.
  2. Molanes, R.F.
  3. Rodriguez-Andina, J.J.
  4. Farina, J.
Actes:
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

ISSN: 2577-1647,  1553-572X

ISBN: 978-1-7281-4878-6,  978-1-7281-4879-3

Any de publicació: 2019

Volum: 2019-October

Pàgines: 681-686

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IECON.2019.8927278 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus