Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization
- López, J.
- Sanchez-Vilariño, P.
- Cacho, M.D.
- Guillén, E.L.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Datum der Publikation: 2020
Ausgabe: 131
Art: Artikel