Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology

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Revista:
Multimedia Tools and Applications

ISSN: 1573-7721,  1380-7501

Ano de publicación: 2022

Volume: 81

Número: 3

Páxinas: 4213-4240

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S11042-021-11681-7 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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