Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo

  1. Adriana Costas 1
  2. Miguel Cerdeira-Corujo 1
  3. Antonio Barreiro 1
  4. Emma Delgado 1
  5. Alfonso Baños 2
  1. 1 Universidade de Vigo
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    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

  2. 2 Universidad de Murcia
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    Universidad de Murcia

    Murcia, España

    ROR https://ror.org/03p3aeb86

Buch:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Verlag: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Datum der Publikation: 2016

Seiten: 85-92

Kongress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Art: Konferenz-Beitrag

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Zusammenfassung

Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.

Fuente de los datos: Dialnet