Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
- Adriana Costas 1
- Miguel Cerdeira-Corujo 1
- Antonio Barreiro 1
- Emma Delgado 1
- Alfonso Baños 2
-
1
Universidade de Vigo
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-
2
Universidad de Murcia
info
Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Year of publication: 2016
Pages: 85-92
Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Type: Conference paper
Abstract
Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.