Anti-Disturbance Compensation for Quadrotor Close Crossing Flight Based on Deep Reinforcement Learning

  1. Song, F.
  2. Li, Z.
  3. Yang, S.
  4. Rodriguez-Andina, J.J.
Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948,  0278-0046

Ano de publicación: 2023

Volume: 70

Número: 3

Páxinas: 3013-3023

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TIE.2022.3172764 GOOGLE SCHOLAR
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