Diseño de una cabeza robótica para el estudio de procesos de interacción con personas

  1. Enrique Paz Domonte
  2. Javier Pérez Castro 1
  3. Joaquín López Fernández
  4. Rafael Sanz Domínguez
  1. 1 Universidade de Vigo
    info

    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

Book:
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004

Publisher: J.A. Somolinos

ISBN: 84-688-7460-4

Year of publication: 2004

Pages: 100

Congress: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)

Type: Conference paper

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Abstract

En este artículo se describe el diseño y construcción de una cabeza robotizada que permite dotar de expresividad al robot móvil autónomo RATO del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo. Se detalla también el software de control desarrollado para manejar la cabeza que ha sido integrado en el software de control y navegación del robot.

Data source: Dialnet