Diseño de una cabeza robótica para el estudio de procesos de interacción con personas
- Enrique Paz Domonte
- Javier Pérez Castro 1
- Joaquín López Fernández
- Rafael Sanz Domínguez
-
1
Universidade de Vigo
info
Editorial: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Ano de publicación: 2004
Páxinas: 100
Congreso: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Tipo: Achega congreso
Resumo
En este artículo se describe el diseño y construcción de una cabeza robotizada que permite dotar de expresividad al robot móvil autónomo RATO del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo. Se detalla también el software de control desarrollado para manejar la cabeza que ha sido integrado en el software de control y navegación del robot.