Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas

  1. Rivera Andrade, Josue Roberto
  2. Riveiro, E. 1
  3. Garrido, J. 1
  4. Silva-Muñiz, D. 1
  1. 1 Universidade de Vigo
    info

    Universidade de Vigo

    Vigo, España

    ROR https://ror.org/05rdf8595

Revista:
Jornadas de Automática
  1. Cruz Martín, Ana María (coord.)
  2. Arévalo Espejo, V. (coord.)
  3. Fernández Lozano, Juan Jesús (coord.)

ISSN: 3045-4093

Any de publicació: 2024

Número: 45

Tipus: Article

DOI: 10.17979/JA-CEA.2024.45.10814 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Resum

Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales.

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Fuente de los datos: Dialnet