Publicacións nas que colabora con Rafael Sanz Domínguez (8)

2021

  1. Efficient Local Navigation Approach for Autonomous Driving Vehicles

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 79776-79792

2020

  1. Implementing autonomous driving behaviors using a message driven petri net framework

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 2

2019

  1. A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2017

  1. Distributed and modular CAN-based architecture for hardware control and sensor data integration

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 5

  2. Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

2012

  1. Desarrollo de un sistema automatico para la deteccion de piezas defectuosas por fallos en el cordon de adhesivo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

2008

  1. Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2007

  1. Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots

    IEEE International Symposium on Industrial Electronics