Publicacións nas que colabora con JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ (11)

2019

  1. A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2017

  1. Distributed and modular CAN-based architecture for hardware control and sensor data integration

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 5

  2. Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

2016

  1. Building a warehouse control system using RIDE

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2014

  1. An integrated and low cost home automation system with flexible task scheduling

    XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain

2013

  1. WatchBot: A building maintenance and surveillance system based on autonomous robots

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 61, Núm. 12, pp. 1559-1571

2012

  1. Desarrollo de un sistema automatico para la deteccion de piezas defectuosas por fallos en el cordon de adhesivo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

  2. Plataforma basada en elementos industriales para la realización de prácticas de control

    Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012

2011

  1. Monitoring and debugging distributed autonomous systems using petri nets

    WMSCI 2011 - The 15th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings

2008

  1. Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2007

  1. Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots

    IEEE International Symposium on Industrial Electronics