Enxeñaría de sistemas e automática
Departamento
Fernando
Vázquez Nuñez
Publicaciones en las que colabora con Fernando Vázquez Nuñez (7)
2020
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Efficient path planing for articulated vehicles in cluttered environments
Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 23, pp. 1-25
2017
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Path planning for non-circular, non-holonomic robots in highly cluttered environments
Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 8
2016
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Spanish Initiative for Fully Automated Stowage on Roll-on/roll-off Operations
Transportation Research Procedia
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Vehículos sin conductor para puertos marítimos
Automática e instrumentación, Núm. 483, pp. 60-64
2006
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Machine vision guidance system for a modular climbing robot used in shipbuilding
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005
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Un sistema de control avanzado basado en lógica difusa: diseño y construcción de un prototipo de barco autónomo
Automática e instrumentación, Núm. 375, pp. 80-83
1994
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Real-time vision-based navigation and 3D depth estimation for an indoor autonomous mobile robot
Annual Review in Automatic Programming, Vol. 19, Núm. C, pp. 221-226