Sistemas de control en redanálisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas
- Antonio Barreiro Blas Director
Universitat de defensa: Universidade de Vigo
Fecha de defensa: 04 de de març de 2005
- Aníbal Ollero Baturone President/a
- Emma Delgado Romero Secretària
- Alfonso Baños Torrico Vocal
- Alfonso José García Cerezo Vocal
- José Cesáreo Raimúndez Álvarez Vocal
Tipus: Tesi
Resum
El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de Lyapunov. Plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez. Se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas -- como para sistemas no lineales (control borroso).