Sistemas de control en redanálisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas

  1. GARCIA RIVERA, MATIAS
Supervised by:
  1. Antonio Barreiro Blas Director

Defence university: Universidade de Vigo

Fecha de defensa: 04 March 2005

Committee:
  1. Aníbal Ollero Baturone Chair
  2. Emma Delgado Romero Secretary
  3. Alfonso Baños Torrico Committee member
  4. Alfonso José García Cerezo Committee member
  5. José Cesáreo Raimúndez Álvarez Committee member
Department:
  1. Enxeñaría de sistemas e automática

Type: Thesis

Teseo: 128677 DIALNET

Abstract

El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de Lyapunov. Plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez. Se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas -- como para sistemas no lineales (control borroso).